SMT加工机器视觉系统

机器视觉系统是显著影响元件组装的第二个因素，机器需要知道印制电路板的准确位 置并确定元件与板的相对位置才能保证自动组装的精度。成像通过使用视觉系统完成。视 觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，依位置或摄像机的类型而定。

(1)俯视摄像机在电路板上搜寻目标，以便在组装前将电路板置于正确位置。

(2)仰视摄像机用于在固定位置检测元件，一般釆用CCD技术。在组装之前,元件必 须移过摄像机上方，以便做视像处理。粗看起来,这样做好像有些耗时，但是由于贴片头必 须移至供料器吸取元件，如果摄像机设置在拾取位置和安装位置之间，视像的获取和处理便 可在贴片头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间。

(3)头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用线性传感技术，在拾取元件移到指定位 置的过程中完成对元件的检测，这种技术又称为“飞行对中技术”，它可以大幅度提高贴装 效率。

(4)激光对齐是指从光源产生一适中的光束,照射在元件上，来测量元件的尺寸、形状 以及吸嘴中心轴的偏差。但对于有引脚的元件，如SOIC.QFP和BGA则需要第三维的摄像 机进行检测，这样每个元件的对中又需要增加数秒的时间。很显然，这对整个贴片机系统的 速度将产生很大影响。

在三种元件对中方式中，以CCD技术为最佳。目前的CCD硬件性能都已具备相当的水 平,“背光”和“反射光”技术，以及可编程的照明控制技术的开发，能更好地应付各种不同元 件贴装的需要。

2.送料

动臂式机器可支持多种不同类型的供料器,如带状、盘状、散装、管状等。这一点与高速 安装系统形成鲜明对照，后者只能使用散装式或带状两种供料器。在安装大型机(IC,如 QFP和BGA)时,动臂式机器是唯一的选择。

3.灵活性

灵活性是选择贴片设备时要考虑的关键因素。由于电子产品的竞争日趋激烈,生产的 不确定因素加大，需经常调整产品的产量或安排产品转型，因而对贴片机也就提出了相应的 要求，即要求系统具有良好的灵活性，以适应当前千变万化的生产制造环境,这就是我们常 说的柔性制造系统。例如某些品牌的贴片机,从点胶到贴片的功能互换时，只需将点胶组件 与贴片组件互换即可,这种设备适合多任务、多用途、投产周期短的加工企业。

总之选择设备时必须考虑如下关键问题:机器类型、成像、送料以及灵活性。有了这些 认识,就可以识别不同设备的优劣，并作明智的选择。同时,选择设备时应根据实际需要，切 不可盲目地求大求全，以免造成不必要的浪费。