1.实时检测与控制基本原理
焊点形态与焊点质量具有对应关系,通过对焊点形态的观察和分析可以辨别焊点质 量和焊点组装故障,基于焊点虚拟成形的SMT焊点实时检测与控制方法依据这一原理 而设计,其方法与自动视觉检测类似。它利用光学系统和图像处理措施在线实测已成形 焊点的形态,由计算机将所获取的焊点实际形态与分析评价专家系统库存的、以焊点虚拟 成形技术形成的合理形态进行比较,快速识别超出容许形态范围的故障焊点,并对其故障 类型和故障原因进行自动分析评价,然后形成工艺参数优化调整实时控制信息,进行焊点 质量实时反馈控制,并对分析评价信息进行记录统计等处理。反映这一思想的基本原理 基于焊点形态虚拟成形的焊点质量检测与控制方法优于自动视觉检测、超声波检测、红外激光检测等方法的地方有三点:一是其比较标准是具有理论依据的合理形态,其科学 性、确定性强;二是可使用计算机通过焊点虚拟成形等技术在实际生产前建好焊点形态标 准库,事前可备性强、不需依赖实际系统试验;三是不仅能快速检测焊点的外观质量故障, 还能根据焊点形态理论快速分析鉴别出大多焊点内部质量问题。因此,它有实用价值高、 适合应用于SMT产品组装过程实时检测的特点。
实现焊点形态实时检测与焊点质量反馈控制过程的关键技术有:焊点合理形态生成 及建库技术、实际焊点形态图像快速获取及处理技术、焊点质量分析评价专家系统等。
2.焊点图像快速获取及处理基本原理
能否对实际焊点的图像信息进行高效的获取与处理,并可靠、全面和及时地提取焊点 质量信息,是影响到SMT焊点质量实时检测和反馈控制系统的实现和运行效率的重要 因素。在SMT焊点质量实时检测与反馈控制系统中,对实际焊点形态图像快速获取及 处理技术,在速度、精度、复杂性和非确定性等方面的要求都比较高,一般须借助计算机视 觉信息处理技术来完成。
采用计算机视觉信息处理技术的SMT焊点图像快速获取及 处理过程基本原理。其思路为:应用视频捕捉和数字图像处理技术,对SMT焊点图像进 行采集和处理,提取出能反映焊点质量的、可以与理想焊点形态进行比较的相关形态参数 或轮廓特征,从而为后续的比较和分析创造基本条件。
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