SMT加工什么是机器视觉系统

机器视觉系统是影响元件组装精度的主要因素。在其工作过程中首先是对PCB的位置 进行确认，当PCB输送至贴片位置上时，安装在贴片机头部的CCD,首先通过对PCB上所设 定的定位标志进行识别,实现对PCB位置的确认,CCD对定位标志确认后，通过总线(BUS) 反馈给计算机，计算出贴片圆点位置误差(Ax, Ay),同时反馈给控制系统，以实现PCB识别 过程。在确认PCB位置后，接着是对元器件的确认，包括元件的外形是否与程序一致,元件 的中心是否居中,元件引脚的共面性和形变。其中，元器件对中过程为:贴片头吸取元器件 后,视觉系统对元器件成像，并转化成数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何中心和 几何尺寸，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在Ax.Ay和M 的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘重合。

 

1)%、/定位系统

%、＞定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括，、y传动 机构和*、y伺服系统。它的功能有两种:一种是支撑贴片头,即贴片头安装在%导轨上，，导 轨沿y方向运动，从而实现在x-y方向贴片的全过程,这类结构在通用型贴片机中多见;另 一种是支撑PCB承载平台,并实现PCB在％ - y方向上移动，这类结构常见于转塔式旋转头 类的贴片机中，在这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动,而依靠供料器的水平移动和PCB 承载平面的运动完成贴片过程。还有一类贴片机,贴装头安装在*导轨上，并仅做%方向运 动，而PCB的承载台仅做y方向运动，工作时两者配合完成贴片过程。

叭y传动机构主要有两大类，一类是滚珠丝杠直线导轨，另一类是同步齿形带直线导轨。 随着SMC/SMD尺寸的减小及精度的不断提高，对贴片机贴装精度的要求越来越高，换言 之，对x、y定位系统的要求越来越高。而x^y定位系统是由x^y伺服系统来保证的，即由交 流伺服电动机驱动“寸传动机构，并在位移传感器及控制系统指挥下实现精度定位。其中, 位移传感器的精度起着关键的作用。目前贴片机上使用的位移传感器有圆光栅编码器、磁 栅尺和光栅尺3种。这3种测量方法均能获得很高的运动定位精度，但仅能对单轴向运动 位置的偏差进行检测，而对导航的变形、弯曲等因素造成的正交或旋转误差却无法检测。

2)z轴定位系统

在通用型贴片机中，支撑贴片头的基座固定在，导轨上,基座本身不做z方向的运动。 这里的z轴控制系统，特指贴片头的吸嘴在运动过程中的定位，其目的是适应不同厚度PCB 与不同高度元器件贴片的需要。z轴控制系统常见的形式有两种：圆光栅编码器一AC/DC 马达伺服系统和圆筒凸轮控制系统。

3)z轴的旋转定位

早期贴片机的z轴/吸嘴的旋转控制是采用气缸和挡块来实现的，只能做到0°和90。控 制,现在的贴片机已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部，以实现。方向高精度的控制。 松下MSR型贴片机微型脉冲马达的分辨率为0. 072°/脉冲,它通过高精度的谐波驱动器（减 速比为30： 1）直接驱动吸嘴装置。由于谐波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、 振动低等优点，故吸嘴6方向的实际分辨率可高达0. 002 4。/脉冲，提高了贴片精度。