贴片机中安装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器。这些传感器时 刻监视着贴片机运行过程中的运转状态。传感器应用越多，说明机器的智能化水平越高。
1） 压力传感器
贴片机的压力系统包括各种气紅的工作压力和真空发生器，这些发生器均对空气压力 有一定的要求，低于设备规定的压力时，机器就不能正常运转。压力传感器始终监视压力的 变化，一旦机器异常,将会及时报警,提醒操作人员及时处理。
2） 负压传感器
贴片头上的吸嘴靠负压吸取元器件，它由负压发生器及真空传感器构成。负压不够时, 元器件将无法吸取，供料器没有元器件或元器件被卡在供料器上不能吸取时,吸嘴将吸不到 元器件，这些情况的出现将会影响机器的正常工作。负压传感器始终监视负压的变化，出现 吸不到或吸不住元器件的情况时，它能及时报警,提醒操作者及时更换供料器或检查吸嘴和 负压软管是否堵塞。
3） 位置传感器
PCB的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台的实时监测、辅助机构的运动等，都 对位置有严格的要求，这些位置要求通过各种形式的位置传感器来实现。在前置轨道上，一般有2个传感器，在PCB入口处的传感器主要检测PCB是否导入，一 旦检测到PCB,前置轨道上的传送皮带便运行起来，如果中间轨道上有PCB等待或正在贴 片，入口处的PCB便运行到前置轨道的第二个传感器位置处停止运行，等待中间轨道上的 PCB导出后，再传送到中间轨道上准备贴片。如果前置轨道第二个传感器位置处有PCB等 待，即使PCB入口处传感器检测到有PCB,前置轨道上的传送皮带也会停止运行，处于等待 状态。中间轨道上的传感器主要检测是否有PCB等待贴装，如果检测到PCB,贴片程序便会 迅速运行起来，元器件会按照指令被贴装到PCB的各个位置。PCB上的元器件被组装完成 后，快速导入到后端轨道上，后端轨道上的传送皮带就会运行，把贴装好的PCB导出到下一 个工序。如果后端轨道出口处发生PCB阻塞，即使中间轨道上的PCB完成贴装,PCB也不 会被导出。贴片机在贴片过程中，贴片头都是沿着%轴与y轴方向高速移动,为了防止贴片头撞击机器的臂杆，在贴片机的X轴和y轴方向分别有2个限位传感器，贴片头 一旦到达限位传感器，机器便会立即停止运行。由此可见，限位传感器主要对贴片头起保护 的作用。
4） 图像传感器
贴片机工作状态的实时显示，主要釆用CCD图像传感器,它能采集各种所需的图像信 号，包括PCB的位置、元器件尺寸，并经过计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。
5） 激光传感器
激光现在已经被广泛应用到贴片机上,它能帮助判别器件引脚的共面性。当被测试的 器件运行到激光传感器的监测位置时，激光发出的光束照射到IC引脚并反射到激光读取器 上，若反射回来的光束与发射光束相同,则器件共面性合格;当不相同时，则器件由于引脚变 形,使发射光光束变长,激光传感器从而识别出该器件引脚有缺陷。同样道理，激光传感器 还能识别器件的高度，这样能缩短生产预备的时间。
6） 区域传感器
贴片机在工作时,为了贴片头安全运行，通常在贴片头的运动区域内设有传感器，利用 光电原理监控运行空间，以防外来物体带来伤害。
7） 贴片头压力传感器
随着贴片头速度和精度的提高，对贴片头将元器件放到PCB上的智能性要求越来越高, 这就是通常所说的“z轴软着陆”功能，它是通过压力传感器及伺服电动机的负载特性来实 现的。当元器件放置到PCB上的瞬间会受到震动，其震动力能及时传送到控制系统，通过控 制系统的调控再反馈到贴片头，从而实现z轴软着陆功能。具有该功能的贴片头在工作时, 给人的感觉是平稳轻巧,若进一步观察，则元器件贴装到PCB上时浸入的焊膏深度大体相 同，这对防止后续焊接时出现立碑、错位和飞片等焊接缺陷也是非常有利的。
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